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慈溪应急发电车出租200KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/9 3:26:54
发布:l13335093736
慈溪应急发电车200KW--【中动电力】
并且加上程序互锁电路,具体如下:首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒,才能按启动按钮,所以网络3按下I0.2停止按钮后,M0.0得电自保持,计时器T37计时5s后,将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点,使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。题意3要求SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。