- · 欢迎莅临##珠山活性氧化铝球##公司股份
- · 450耐磨钢板多少钱一吨朝阳耐磨钢板nm360
- · sbs防水卷材讲解
- · 泰顺发电机租用一天多少钱--真便宜
- · 四川广安光伏板组件回收/动态光伏板组件回收光伏板回收
- · 桃城抗裂贴推送##
- · 油毡瓦脊瓦规格尺寸
- · 江苏S136冷拉圆钢注重质量
- · 镇江现货0.4mm的铝板-低报价
- · 锅炉烟筒升降电梯-在彭水热电厂环境改造中综评优良
- · sbs防水卷材材料标准
- · 烟筒电梯-脱硫塔升降机-吸收塔升降梯︿︿太仓制造生产厂家
- · 底板垫层防水涂料样板照片
- · 吕梁50Cr钢板批发价格
- · cgp强粘高分子膜胎防水卷材
- · 江苏30304圆钢现货供货商
- · 2024淮南SUP11A弹簧钢螺钉线、SUP11A进口单价##益锋钢材
- · 阳新电梯别墅定制价格一览表
- · 永嘉600KW发电机出租--出租公司
特惠供应现货1C31116G02 Ovation模块
以下型号均:
< L01-0AA0 关量输入模块(32点,24VDC)
5.系统STEP7软件设计
5x00109G01
1C31227G01
1c31201g01
5x00109G01
p; &nbs nbsp;
5x00106g01 01 &nbs p;
nbsp;
EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
EM4-201-DX2本型号库存价格在线咨询
EM4-201-DX2
EM4-101-AA2
LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
PS4-201-MM1
ps416-cpu-400
ps416-out-400
ps416-alo-400
ps416-net-400
em4-201-dx2
le4-116-dd1
PS416-POW-400
PS416-CPU-400&nb
PS416-OUT-400
PS416-INP-401
PS416-AIO-400&nb
以下型号均:
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA